RV減速器采用 “行星齒輪 + 擺線(xiàn)針輪” 的兩級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，如同精密運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械交響樂(lè)。行星齒輪先對(duì)電機(jī)動(dòng)力進(jìn)行初步減速，擺線(xiàn)針輪再進(jìn)一步放大扭矩，這種復(fù)雜結(jié)構(gòu)讓 RV 減速器具備極強(qiáng)的剛性和扭矩承載能力。
選擇時(shí)需考慮多個(gè)因素。首先要根據(jù)90度伺服電機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速確定減速機(jī)的額定功率和減速比，確保輸出扭矩滿(mǎn)足負(fù)載需求；其次要關(guān)注傳動(dòng)精度，根據(jù)設(shè)備對(duì)控制精度的要求選擇合適回程間隙的產(chǎn)品；還要考慮安裝空間，確保減速機(jī)的尺寸與設(shè)備布局相匹配；另外，工作環(huán)境的溫度、濕度、粉塵等條件也會(huì)影響減速機(jī)的選型，需選擇適應(yīng)相應(yīng)環(huán)境的防護(hù)等級(jí)的產(chǎn)品。
行星齒輪齒側(cè)間隙偏大此異響渾濁，通常在減速機(jī)啟動(dòng)瞬間發(fā)生，連續(xù)作業(yè)時(shí)消失。齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，為了在嚙合齒廓之間形成潤(rùn)滑油膜，避免因輪齒摩擦發(fā)熱膨脹而卡死，齒廓之間必須留有間隙，此間隙稱(chēng)為齒側(cè)間隙。齒側(cè)間隙過(guò)小，發(fā)熱膨脹會(huì)使嚙合齒輪被卡死;但是間隙過(guò)大，在輪齒接觸瞬間會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊力，產(chǎn)生沖擊性異響。
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